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BAHR直角坐標(biāo)機器人

知名BAHR供應(yīng)商上海歐可電子,專業(yè)供應(yīng)德國原裝進口BAHR直角坐標(biāo)機器人 ,型號齊全BAHR直角坐標(biāo)機器人價格優(yōu)惠,BAHR全系列。純進口產(chǎn)品,品質(zhì)保證。歡迎來電咨詢:021-60402598

點擊次數(shù): 發(fā)布日期:2017年05月19日4 立即分享:
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詳情介紹:

德國BAHR,BAHR直角坐標(biāo)機器人,BAHR直線導(dǎo)軌,BAHR定位系統(tǒng),BAHR伺服驅(qū)動系統(tǒng),BAHR控制系統(tǒng),BAHR
    德國BAHR公司做為德國乃至全世界最專業(yè)的直角坐標(biāo)機器人制造商之一,幾十年來一直專注于直線定位系統(tǒng)及產(chǎn)品的研究和開發(fā),在業(yè)內(nèi)取得了良好聲譽,其產(chǎn)品也被廣泛的應(yīng)用于諸如汽車、電子、電器、檢測、醫(yī)療、航天、食品等各個領(lǐng)域的生產(chǎn)線上!
德國BAHR機器人公司在幾天內(nèi)可以提供各種規(guī)格的直線導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機器人,及在短時間內(nèi)提供用戶專用機器人和生產(chǎn)線。這些機器人可以裝備焊槍、各種通用手爪或?qū)S霉ぞ?。它們按需要在定義好的3D空間內(nèi)可實現(xiàn)各種工作,如:堆棧機器人、點膠機器人、噴涂機器人、防爆機器人等。

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人作為執(zhí)行機構(gòu),具用控制方便,執(zhí)行動作靈活,可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種,變批量的柔性化生產(chǎn)。
德國BAHR公司直角坐標(biāo)機器人為核心產(chǎn)品,,開發(fā)了多種工業(yè)自動化產(chǎn)品,如涂膠機、點膠機、自動上下料機械手、碼垛機、探傷檢測設(shè)備。
      直角坐標(biāo)機器人在鋁錠碼垛機上的應(yīng)用
直角坐標(biāo)機器人在碼垛機上的使用越來越多,其特點是負(fù)載范圍大,小到幾公斤,大到幾噸;運行速度快,且速度可調(diào)整;動作靈活,可以完成復(fù)雜的碼垛任務(wù);可靠性高,維護簡單。
要求:按層碼垛;
運動空間為三維,四自由度運動。
行程:X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉(zhuǎn):+-900
能夠和生產(chǎn)線融為一體,有良好的通訊。
最大負(fù)載重量為150Kg,額定負(fù)載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每垛共九層,垛高1000mm。
最快碼垛速度為1000mm/s,平均速度為500mm/s。
碼垛精度:1mm

機器人組成:
      該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。
1、機器人安裝架
因為該機器人碼垛機的運動速度很快,起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩(wěn)定。我們?yōu)榇嗽O(shè)計了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。又因為鋁廠有較大的灰塵水氣,我們在機器人的上部分設(shè)計了鋁架結(jié)構(gòu),并用玻璃罩將機器人罩住。使用鋁型材的好處是重量輕。
2、機器人定位系統(tǒng)
機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心,為德國bahr公司產(chǎn)品,因運動速度快,而重復(fù)精度并不高, X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm,最快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為兩根長度為3000mm,跨度為2200mm的定位系統(tǒng)ELZ100,由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步,由一臺3000W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺行星減速機。
Y軸選用ELZ100和ELR100雙定位系統(tǒng),之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因為Y軸為雙端支撐,中間懸空結(jié)構(gòu),如果選擇的截面不夠,將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性,機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。ELZ100為主驅(qū)動結(jié)構(gòu),ELR100位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位單元并排使用,將Z軸夾在中間,能夠很好的平衡負(fù)載,這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺2500W伺服電機驅(qū)動,出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺行星減速機。
Z軸選用ELSD100雙滑快全包圍定位系統(tǒng),牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品是專為同時完成物體提升和旋轉(zhuǎn)兩個運動而設(shè)計的。該產(chǎn)品一般滑塊固定而定位體作伸縮式運動,驅(qū)動定位體的伺服電機驅(qū)動和滑塊安裝在一起。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。
實際應(yīng)用中我們選擇了一臺4000W帶抱閘的伺服電機,匹配了一臺一臺行星減速機。
旋轉(zhuǎn)軸與Z軸是集成在一起的,通過在Z軸定位體中心添加一根貫穿的長軸實現(xiàn)的。長軸的最上端作為驅(qū)動端,與伺服電機安裝在一起。長軸的最下端作為負(fù)載端,用于安裝物體。因物體較重,轉(zhuǎn)動慣量較大,不能直接安裝在驅(qū)動軸,必須加一臺盤式減速機才能匹配。伺服電機的動力先由長軸傳輸?shù)綔p速機再傳輸?shù)截?fù)載,就實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)負(fù)載的功能。
3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)
該碼垛機器人的選用具有Profibus 功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個運動軸,共四套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
4、機器抓手
該機械手選用德國菲施托氣動機械手,壓力可調(diào),配備壓力緩沖閥,使夾持動作平穩(wěn) 
抓手上裝有感應(yīng)機構(gòu),能夠自動感知物體,并通知控制中心進行物體抓放。

5、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實時傳輸給以太網(wǎng),能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng),使整個的運動相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。
6、安全防護裝置
該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現(xiàn)故障時都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

     上海歐可電子科技有限公司做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商,針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前上海歐可電子科技有限公司可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流咨詢熱線:021-60402598

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